技术编号：8858237
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。对于“8”字项目无碳小车，要求设计一种三轮小车，所需能量由质量为Ikg的标准砝码重力势能转换获得，砝码的可下降高度为400±2mm。小车具有转向控制功能，绕间距300?500mm障碍物行驶，以小车完成“8”字轨迹绕行圈数的多少来评定性能的优良。在研宄过程中，转向机构是整个小车轨迹控制的核心。已有文献提出了多种转向机构的设计，包括连杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构等。但是实践过程中小车运动轨迹的准确性依然得不到保证，表现为运动一周期后，角度位置发生...
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