技术编号：8858608
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。虽然我国现在的工业机器人应用不断发展进步，但是在软包装行业中，使用机器人进行装盒作业的大多是一些外形尺寸比较规整的产品，带有包装袋且外形不规整的产品大多都是由人工进行装盒的，从大批杂乱的产品中一个的把单个产品分离出来比较困难。发明内容针对现有技术的不足之处，本发明提供一种动作效率高，可靠性高的组合式机器人抓手。一种组合式机器人抓手，其特征在于，包括安装支架1、真空吸盘6和气动夹抓2，所述的真空吸盘6通过连接杆5连接在安装支架I的前端，所述的气动夹抓2固定在...
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