技术编号：8867099
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。Da Vinci S四臂机器人系统(达芬奇机器人系统)，该系统具有三维术野、精细操作、震颤过滤、较好的人体工学等优点，在外科许多领域应用的可行性已达到证实。在肝胆胰外科，达芬奇机器人外科依据其优势更进一步扩大了腹腔镜外科手术范围。其代表的基于视觉外科的微创手术已经在成为外科的主流，但是触觉反馈的缺失对手术的准确性和安全性提出了严峻的挑战，成为该手术开展的顾虑，尤其在解剖复杂变异多，涉及消化道重建的复杂胆道、胰腺疾病及侵犯血管的手术；尽管机器人术者经过机器人...
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