技术编号:8886013
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。双自由度旋转的装置和应用系统,常用于实现稳定平台、自动调平装置等,是实现三旋转自由度驱动、稳定装置和方法的核心。目前,双自由度旋转装置大都采用两个相互正交的转动框架实现,在每个框架旋转轴的两端安装电机和传感器实现驱动和旋转角度测量,外部采用框架进行支撑和固定。请参考图1,图1为框架式双自由度旋转控制装置的结构示意图。如图所示,两个矩形转动框架I’(也可采用球形框架)相互正交,各转动框架I’的两个旋转驱动轴的两端分别安装驱动电机2’和角度传感器3’,根据角度...
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