技术编号:889055
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。自推进装置本发明涉及一种自推进装置,特别是、但并非是仅可用于医疗器械的自推进装置。背景技术 在医疗行业中使用许多自推进机构来在病人体内推进诸如内诊镜之类的器械。例如,在美国专利第494786号、美国专利第5345925号以及美国专利第5562601号中揭示了多种自推进内诊镜。在这些专利中所揭示的装置都依靠具有一相对可动的部分的内诊镜外表面,所述相对可动的部分抓住内诊镜所穿过的一通道的内壁。以这种方式,内诊镜就依靠外部的推动来作为它们向前运动的动力来源,而所...
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