技术编号:8893550
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在工件搬运和自动上下料领域,工件抓取机械手的灵活度和抓取工件的可靠性非常重要,目前在用的几类机械手都是多旋转节点的气动或电动工件抓取机械手,由于旋转节点较多,使得机械手自身重量较大且制造成本偏高。而且也不适用于温度较高的热锻造自动上下料的工况,因该高温锻造环境温度变化较大,机械手关节较多时,会因为热变形的原因造成机械手卡死或松动,从而导致加料不稳、掉料和夹紧力突变等情况,影响自动上下料的可靠性,严重制约了热锻造行业自动化的实现。实用新型内容针对现有技术不足...
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