技术编号:8904856
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,一般包括飞机主体及安装于飞机主体上的喷洒机构,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等药液。对于指定区域内的喷射任务,如图1所示,通常设置植保无人机的飞行路线是呈“弓”字形的转弯飞行,即将指定区域划分割为多个彼此邻接的矩形区域,再对各个矩形区域往返绕弯飞行喷洒,以使喷射出的药液遍布指定区域。而该“弓”字形路线的飞行喷洒方式具备如下缺点在每个转弯转向过程中,需要先减速然后转向,转向成...
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