技术编号：8904864
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及视觉控制领域，尤其是一种嵌入式视觉引导下仿生机器鱼=维追踪控 制方法。背景技术 水下自主追踪，是水下机器人（Autonomousunderwatervehicles,AUVs)的重要 任务，具有广泛的应用前景，包括海洋资源勘探、海洋地图构建W及海洋救援等。虽然基于 视觉的追踪容易受到水中光线不均、成像质量低的影响，但是基于视觉的追踪具有成本低 廉、精度较高的优点，仍然引起广泛的关注。 基于视觉的水下追踪任务，包括构建地图的水下追踪与无地图的水下...
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