技术编号：8905897
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。轮毂加工车间，将轮毂从喷涂线搬运到烘干线目前用的较多的是人工操作的以气压、液压为动力的多关节型助力机械手或者是人工搬运。此类机械手需要工作人员在一旁时刻守候，有轮毂从喷涂线出来，就要手动操作机械手将轮毂搬起来放到烘干线上环境，厂房粉尘多，长期待里面对人身体不好。若是人工搬运，则在实际工作过程中搬运很重的大轮毂，会很费力。而且一次只能搬一个轮毂，效率低。张金枝、肖立军的文献《助力机械手在汽车制造业中的应用》公开了一种助力机械手，该机械手采用气动控制，具有人机...
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