车体的组装方法及其组装装置的制造方法技术资料下载

技术编号:8908591

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本发明涉及车体的组装技术。背景技术车体是至少将地板、侧板和顶盖彼此焊接而制造成的。近些年来,通过使用夹具和机器人来自动组装车体(例如,参照专利文献I)。在专利文献I中公开的车体由地板、侧板和顶盖构成。通过设置夹具将侧板牢固地按压于地板上,且将侧板的间隔保持恒定。在保持为恒定间隔的侧板上设置顶盖,通过焊接机器人将地板、侧板和顶盖焊接起来。上述现有的组装方法被广泛应用于实际领域,然而已知还存在改良的余地。首先,通过设置夹具将侧板牢固地按压于地板上且将侧板的间隔...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学