技术编号:8912859
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 由于喷涂机器人离线编程控制方法具有的喷涂质量高、劳动强度低和将工人从有 毒的环境中解放出来等优点,越来越多地被运用在诸如汽车、船舶和航空航天等领域中。 机器人喷枪涂料沉积模型建模是构建机器人喷涂离线编程系统首要解决的关键 技术问题,传统的建模方法只是在恒定喷枪参数的前提下,结合静止喷涂实验完成建模的, 获得的喷枪涂料沉积模型不适应变量喷涂工艺的要求,诸如在喷涂过程中改变喷涂高度和 改变喷涂倾角等工艺,无法处理表面为复杂自由曲面的喷涂作业。发明内容 本发明...
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