质量有保证的制造技术资料下载

技术编号:8913758

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本发明涉及制造环境,举例来说,诸如车体制造、飞机制造、机械制造等。这种环境通常被设置为组装线或者制造单元。本发明总体上还涉及根据权利要求1的制造环境中的工具定位系统和涉及根据权利要求12的在制造环境中对手持工具进行定位的方法。背景技术US 2011/087360中示出了一种用于制造环境的自主型工业机器人,所述机器人配备有摄像头和力量传感器。计算装置被具体实施为基于摄像头和传感器数据来计算希望的机器人运动,使得机器人可以自动地将部件组装至随机移动的工件的预定...
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