技术编号:8913777
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。公知有使用电磁铁等吸附部来吸附并保持对象物,从而对该对象物进行搬运的机器人(例如,日本特开2000-317874号公报以及日本特开2001-180882号公报)。根据以往的装置,无法适用于保持尺寸或者形状不同的各种对象物的用途。发明内容本发明的一个方式中,一种保持对象物的机器人手,其具备手基体;第一手臂,其安装于手基体,并具有第一抵接部、以及与该第一抵接部邻接配置的能够吸附对象物的第一吸附部;第二手臂,其安装于手基体,并具有第二抵接部、以及与该第二抵接部邻...
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