技术编号：8913785
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。近年，随着机器人进行的作业的复杂化以及多样化，例如在面向生物医学领域的机器人系统中，通过使机器人代替以往依靠人工作业的工序，希望实现超越人工的高再现性的目的。因难易程度不同，这种作业也有时历经数小时。另外，以往，例如如日本特开2012-187641号公报所记载，已知一种用于监视机器人的动作等的装置。发明内容当机器人进行的作业的难易程度较高时，根据该作业内容制定缜密的规划，并使机器人预先学习作业内容。在学习中，预想到可能发生一些试行错误，因此需要及早且容易地...
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