技术编号:891655
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及管道机器人领域,具体涉及一种六自由度管道机器人。 背景技术在某些特殊工业生产场合如深管内壁的喷涂、焊接,由于工作空间狭小人力无法到达,经常为施工带来困难;在医疗手术行业中如进行血管导管插入手术时,由于血管尺寸微小,或者医生经验不足、疲劳等造成手臂抖动,经常导致手术效果不好甚至手术失败。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如...
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