技术编号：8919763
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在现代生产与生活中，石油天然气、输水、供热等各类管网众多。管道在长期运用过程中，由于化学腐蚀，机械破坏，地壳运动，管道附件磨损等原因，容易出现诸如腐蚀，变形，裂纹等形式的损坏。管道中有很大一部分属于埋地管线，管道泄漏隐患难发现，极易引起火灾、爆炸等险情，对人民的生命财产安全造成严重威胁，也严重影响经济效益。然而，当发现泄漏险情，进行停机检修也会造成巨大的经济损失和不良的社会影响。管道机器人是一种管道运载工具，用于实现管道状态监测、故障维修以及作业工具输送等...
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