技术编号:8921925
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 在一般的伺服系统控制中,影响性能的不确定性因素主要有两个来源,一是摩擦, 它包括静摩擦,库仑摩擦和粘性摩擦,这是一种时变的、非线性的、具有不确定性的自然现 象,对于高精度机械伺服系统,它是提高系统性能的障碍,使系统响应出现爬行、振荡或稳 态误差,并影响伺服系统低速性能、小信号跟踪性能和速度平稳度的提高。二是系统参数 的不确定性及高频未建模特性。通常情况下,控制的实现是以对象精确的数学模型为基础 的。但事实上,由于模型辨识能力的局限和实际系统中存在死区滞后...
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