全自动割草机器人的双视觉自定位系统的制作方法技术资料下载

技术编号:8921926

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随着室外草地绿化区域的覆盖范围变广,为了提高割草的效率,节省割草的时间,便利人们的生活,全自动割草机器人已经广泛应用在生活中。全自动割草机器人免去了人力劳动,实现了割草自动化,提升了割草的效率,并节省了维护草地的费用和时间成本。同时在全自动割草机器人实际应用中由于室外草地充斥着灌木丛、小土丘、树木、花等障碍物和池塘、低洼地等特殊地形。现有全自动割草机器人视觉自定位系统需要较多的实际参考数据,需要较多种类的传感器配合,计算速度慢且定位结果不精确。全自动割草机...
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