技术编号:8922032
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。已知一种自主移动物体,其基于由距离传感器测量的距离估计自身位置(日本未审查专利申请公开第2005-157689号(JP 2005-157689 A))。例如,当自主移动物体10在如图2中图解的出现彼此垂直的壁的环境中移动时,确定在前后方向及左右方向上的相对位置。相应地,自主移动物体10能够以高准确度估计自身位置。另一方面,当自主移动物体10在如图3中图解的仅在一个方向上出现壁的环境中移动时,确定在左右方向上的相对位置,但是没有确定在前后方向上的相对位置。以...
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