技术编号：8922062
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 无人机在军事和民用领域发挥着越来越重要的作用，在过去的几十年里，无人机 作为智能体，在多种危险和复杂的环境下的任务中得到应用。由于多机协同执行复杂任务 能够大大增加任务完成概率，因此多无人机协同控制和决策问题，受到了极大的关注。多无 人机目标分配的目的是将若干待攻击的目标分配给多个无人机，使得总体的分配效能达到 最优。在进行目标分配时，需要考虑多个属性，无人机的航程代价，无人机的毁伤代价，价值 收益等。 目前，对多无人机目标分配问题，往往使用数学规划或群...
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