基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统全阶滑模控制方法技术资料下载

技术编号:8924860

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[000引 永磁同步电机(permanentma即etsync虹onousmotor,PMSM)是一种典型的多变 量、强禪合非线性系统,在诸如机器人、航空飞行器W及伺服转台控制等高性能系统中得到 了广泛的应用。然而,近年来的研究表明,永磁同步电机在一定条件下会呈现出混浊特性, 混浊行为的存在将会产生不规则的电流噪声,严重影响了系统的稳定运行,对PMSM的应用 造成不便。因此,如何有效控制和消除永磁同步电机系统中的混浊行为已成为电机控制中 亟待解决的关键问题...
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