技术编号：8925517
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种，可W用于低清 晰度视频流特别是野外环境下的路面识别，并且改进了V/U视差图线段拟合的精确度。背景技术 无人汽车通常具有认知行驶环境和自动驾驶功能。其中可行路面区域检测是认知 行驶环境功能中的一个重要组成部分。路面信息采集仪器中摄像设备采集的数据信息远比 测距传感器采集的数据信息更为准确可靠，其图像信息覆盖范围更大。 基于摄像头信息的路面检测通常利用简单二维图像数据（包括颜色、轮廓等信 息）进行路面检测，此类方法对于有明显路标等特征的结构化...
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