技术编号：8931295
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，现有的吹瓶机的送瓶(胚)均由机械手自动控制完成，现有吹瓶机中的机械手普遍采用拉伸弹簧提供作用力的方式来控制夹手运动轨迹，如图1所示，拉伸弹簧I安装在导轨2前端与摆动座3之间，在拉伸弹簧I的弹性力作用下使得夹手组件4中的前后控制轴承5紧贴着凸轮内侧曲面滚动，从而控制夹手运动轨迹。然而，采用拉伸弹簧提供作用力的方式来控制夹手运动轨迹存在以下不足1、拉伸弹簧成形工艺复杂，成本较高，可靠性低；2、工作时无法做断裂保护和震动控制，断裂时脱落造成相连接的零件和其...
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