单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制方法和装置及起重机的制作方法技术资料下载

技术编号:8935494

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目前,单缸插销式起重机基本都具有自动伸缩功能,伸缩速度的大小取决于变量阀的控制电流。现有技术中,在控制伸缩臂伸缩时,一般人工设定一个固定的控制电流值,使得伸缩臂具有一定的伸缩速度。但是上述固定的控制电流值的确定依赖于设计人员的经验,如果设置太大,会影响伸缩臂自动伸缩过程的安全性;如果设置过小,会使伸缩速度过慢,从而影响伸缩效率。在实际应用中,随着伸缩臂的增长,由于伸缩臂挠度增加以及伸缩臂摩擦力等因素的影响,伸缩臂的伸缩速度会不稳定,导致偏离期望的伸缩速度,...
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