技术编号:8940858
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。空间非合作卫星目标的接近和抓捕需要很高的稳定性和精确性,接近时需要工作距离较远的敏感器,抓捕时则需要超近距离工作的敏感器。传统的两种敏感器独立工作方式受非合作目标特征不稳定的影响,每个敏感器都不能提供高精度的测量值,同时也很难覆盖远近以及超近所有工作距离。“非合作航天器的相对位姿测量”(光学精密工程,2009年7期)提出了基于立体视觉的位姿(位置和姿态)测量方法,为对非合作目标进行跟踪、接近提供测量数据支持,并提出了变焦相机的方法来扩大测量范围。但由于变焦...
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