技术编号：8940881
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 水下载体在航行过程中常用重力来辅助惯导进行位置校正，用重力来辅助惯性导 航就是利用重力异常值或者重力梯度值等辅助信息来修正惯性导航随时间积累的定位误 差，以实现载体的精确导航。重力辅助惯性导航的核心是匹配算法，其中序列匹配算法的匹 配精度与局部重力场特征有很大的关系，局部区域重力异常数据离散程度越高，校正精度 越高；反之校正精度较差，甚至会发散，因此保证载体可以长航时、高精度航行的关键是提 取丰富的适配区使得惯导的定位误差可以得到及时的校正。目前有很多文...
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