技术编号：8942227
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 基于内模原理的重复控制器能够无静差跟踪周期参考信号或扰动而被研究人员 广泛关注。一般的重复控制器采用延时一个基波周期T的延时环节构造基波周期信号的内 模，并将之插入到控制回路中，从而无静差跟踪或消除基波周期为T的信号或其各次谐波 信号。但是重复控制器的动态响应慢一直是研究人员解决的难题。目前提高重复控制器动 态性的方法为采用修改内模延时时间的针对某些特定次数的谐波无静差跟踪或消除的特 殊重复控制器，但是这种重复控制器只是针对部分谐波，不能对所有次谐波起作...
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