技术编号:8942233
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 近年来,作为自适应控制技术的一个分支,模型参考自适应控制技术,以其良好的 控制效果得到了广泛的应用,当被控对象为二阶系统时,通常选择参考模型也为二阶系统, 此时,需要设计具有一定动静态性能的二阶系统。除此之外,其他应用场合也会遇到设计二 阶系统模型的需要。 目前最常见的标准二阶系统模型的传递函数如式(1)所示,这里称之为典型二阶 系统。⑴ 其中,ωη为系统的固有频率,ξ为系统的阻尼比。 对于典型二阶系统,在欠阻尼(0 < ξ < 1)情况下,...
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