技术编号:8942235
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 随着空间技术的发展,越来越多的航天器被送入太空,受到太空垃圾的存在,航天 器的寿命受到了很大的影响,所以采用空间机器人对航天器进行修补就成了未来航天技术 发展的趋势之一,但是由于空间机器人本身的智能程度不够,采用遥操作技术,即在人的操 作下下对航天器进行维修就成了解决问题的关键。目前的遥操作方式采用单人操作单个空间机器人,虽然这种设计方法能够满足目 前简单任务遥操作的要求,但是由于人的操作存在不稳定性,譬如抖动、或者由于紧张产生 的控制阻抗变化,这都会大...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。