技术编号：8942255
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 现有的超声波电机递归式神经网络控制系统，电机转子位置开始脱离参考命令 时，递归式神经网络将随误差的增大自动调整输入频率从而影响控制电流。在受控系统有 参数变化和外来负载干扰时，此误差驱动的递归式神经网络控制器会降低上述两者对受控 系统跟随性能的影响。因此电机的位置与速度控制可以获得较好的动态特性。发明内容 本发明的目的在于提供一种超声波电机适应性递归式神经网络控制系统，以克服 现有技术中存在的缺陷。 为实现上述目的，本发明的技术方案是一种超声波电机适应性...
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