技术编号：8942453
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一个完整的机器人应用与导入，主要由示教和再现两大步骤构成 不教 面对任何一项新事物，都有一个学习的过程，机器人也不例外，由于现阶段的机器人智能程度还很弱，无法通过语言和思想来交流，所以必须通过手把手的轨迹跟踪记录方式来进行示教，常用的示教方式是由人工导引机器人末端执行器来完成轨迹的记录，或用示教盒对机器人进行编程来使机器人完成预期的动作。再现 机器人控制器将示教过程中记录下来的步骤，转化成程序和指令，经过优化后，再一步一步地去控制机器人的执行机构，从...
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