技术编号：8942466
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着目前工业生产自动化程度的提高，AGV小车以方便、灵活的特点获得了越来越多的应用。但是，目前AGV小车采用的导航方法主要是根据规定好的路径导航和根据地图导航。现有技术中通过在沿引导轨迹一侧的地面上布置的多个间隔的电子标签作为小车行驶路径上的地标以实现导航；或者是在小车内存储的地图数据库，根据小车对周围事物的感知让小车进行自动行驶。上述的现有技术中小车只能根据设定好的程序和路径行驶，小车自主学习的能力有限，灵活性和适用性差，一旦改变小车行驶的路径，小车要实...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。