技术编号:8942470
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于飞行控制,具体设计涉及一种基于全局稳定的四旋翼飞行器 滑模控制方法,它是针对欠驱动的四旋翼飞行器模型,而给出的一种基于全局稳定的轨迹 跟踪滑模控制方法,用于四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制。背景技术 四旋翼飞行器是具有6个自由度,4个控制输入的欠驱动系统,具有非线性、高阶 次和强耦合等特点。由于四旋翼飞行器在现代生活及战争中的重要性,其控制问题受到了 国内外学者的重视。 近年来,许多先进的控制方法被用到四旋翼飞行器轨迹跟踪控制中,比如将飞行 器模型分...
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