技术编号:8946850
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在以往,关于停车辅助装置,已知一种例如日本特开平10 - 167104号公报所记载那样,基于与车辆行驶距离对应的规范转向角的关系来自动地对车轮进行操纵转向的自动操纵转向装置。专利文献1日本特开平10 - 167104号公报然而,在以往的停车辅助装置中,存在如下的可能性,即在停车辅助控制中因路面的倾斜而导致车辆后退的情况下,误认为车辆前进而引导车辆,从而无法适当地进行停车辅助。因此,上述自动操纵转向装置使用检测车辆行驶方向的特殊的装置来检测车辆是前进还是后退...
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