一种图像引导下的智能化激光微创手术系统及其控制方法技术资料下载

技术编号:8952134

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随着人工智能的发展,智能手术机器人已经逐渐成为国际研究热点,如何辅助医生精确、快速、安全地完成手术成为医疗机器人研究的核心问题。通常,开放式外科手术受限于医生的经验、技能,手术具有不确定性,而手术机器人的高精度操作能够大大提高手术效率,降低手术风险,避免伤口感染,使病人伤口愈合更快。1996年初,美国的Computer Mot1n公司推出了功能强大的ZEUS机器人外科手术系统,并用于微创伤手术,它突破了传统微创伤手术的界限,减轻了医生的工作强度,同时也大大...
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