技术编号：8953300
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着工业机器人的发展，与其相关配套使用的机械越来越多，其中上料(送料)机是冲床机器人实现自动化必不可少的机械。目前的上料机一般采用人工放料并校正料堆，在换料过程中需要停线生产，而且不配备材料处理工序(如对拉伸件表面涂油、工件校正等)，大大影响工业机器人的冲床效率。具体存在缺点如下目前料堆的定位需要工人手动校正，并将材料摆放到指定位置后再通知机械手来取材料，导致其效率低，而且很容易因为人员操作时分心引起操作安全隐患。在冲压行业中，有些产品需要根据冲压后改变的...
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