二自由度机械式可控牛头刨床主运动机构的制作方法技术资料下载

技术编号:8953569

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牛头刨床可应用于水平面、垂直面、斜面、直槽、V型槽、燕尾槽及直母线成型面等面的刨削加工,因此在机械制造领域有着极为广泛的应用。为了提高加工表面的质量,要求滑枕应为匀速运动,但机械式牛头刨床的主运动机构一般采用摆动导杆机构和摆杆滑块机构串联而成的组合机构,刨刀刨削加工时的主运动为非匀速运动,为进一步提高加工质量带来了困难。为了解决上述问题,可以采用一些学者所提出的机构主动控制方法,即采用可控的伺服电机取代普通电机作为机构的执行元件。因伺服电机具有可控性,可通...
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