技术编号：8956242
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。井下煤仓的清理一直是一项复杂且危险的工作。目前各大矿区仍以人工清理为主，操作时，尽管有严格的安全规定，但工人工作量巨大，效率低，煤仓内部诸如瓦斯浓度、积煤分布、积煤硬度等不可预知的因素众多，工作时的安全隐患太大，每年都有事故发生。目前，国内外已有清理积煤的方案被提出，如工作臂可伸缩的清仓机器人方案、高压水射流方案、摆动式铲斗方案、伸入式螺旋清仓方案等，这些方案难以满足煤仓清理的需要。中国专利公告号为CN200910020011.5公开了一种井下煤仓清仓机器...
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