技术编号:8970534
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,人工采摘果蔬的过程中需要对果蔬的成熟度进行判断并逐个采收,采摘工作耗时、费力。而且,随着近年来农业劳动力的流失,人力成本逐步上升,采摘成本已经成为果蔬生产支出的主要部分。因此,开发具备自动采收功能的机器人,可以实现减轻农民劳动强度、缓减农业生产成本上涨等目的,将其应用于实际生产中,对于维持果蔬生产的可持续发展具有重要意义。目前,通过采摘机器人的视觉单元对成熟的果蔬进行目标识别定位,并由采摘机器人的执行部件对目标进行采收。该过程中,执行部件根据视觉单元...
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