技术编号:8970538
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着机器人技术的不断成熟和完善,机器人被广泛应用到各个领域。然而,在机器人抛光、打磨、去毛刺、表面加工处理等场合,工件具有表面曲面复杂、多变、类似产品型号种类多等特点,为达到良好的加工处理效果,需要对机器人每个位置实现精确位置编程。往往一种类型工件的精确位置编程加调试可能需要数天之久,费时费力且作业效果也不近人O研宄开发一款可以实时动态位置跟随的机器人柔性自适应末端装置可以有效的解决上述问题。目前从事此类产品开发的企业较少,普遍存在的难题如下(I)装置的响...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。