技术编号：8972967
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在一般自动化立体仓库精确定位控制中，定位控制的方法主要有①光电开关定位，分为绝对认址和相对认址，给每个货位制作一个专用的认址片，堆垛机上相应安装一个识别器，通常是二进制编码板(用η个光电开关的通断组合为2"个货位地址)和一组光电开关的组合，通过读取认址片的代码来判断堆垛机的当前位置。②激光测距仪定位，用于巷道堆垛机运行时行走方向上精确定位的新技术，用激光测距仪通过测量堆垛机到基准点的距离和事先存储在CPU中的位置数据比较来确定堆垛机当前位置，这种方式可靠性...
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