技术编号：8976884
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。谐波减速机具有精度高，体积小，承载扭矩高的特点，广泛用于工业机器人领域。图1是传统谐波减速机的结构简图。该谐波减速机主要由以下几个零部件组成波发生器1、柔轮2、刚轮3、十字交叉滚子轴承4。柔轮2被波发生器I弯曲成椭圆形，柔轮2的外齿在椭圆形长轴方向的两端部位与刚轮3的内齿进行啮合。柔轮2与十字交叉滚子轴承4的外圈固定连接，通常作为谐波减速机的输出端。刚轮3与十字交叉滚子轴承4的内圈固定连接，通常作为谐波减速机的固定端。波发生器I通常作为谐波减速机的输入端。...
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