双曲柄滑块式管道逆流行走机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:8977300

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随着国家社会对天然气开采利用地深入,天燃气管道作为一种便捷可靠的运输载体,被运用得越来越广泛。然而在运用过程中,管道由于受到不利外界条件(如长期的外力挤压、地质活动及外物腐蚀等)的影响,导致管道缺陷老化等,使得泄漏事故时常发生,给国家和社会带来巨大损失。减少管道泄漏等问题,需要可靠的检测设备对管道进行检查。因管道多埋于地底,管外检测设备未能准确确定管道泄漏点,且现在实行的间断性检查方式,并不能及时有效地检测到管道泄漏信息。因此,设计一种可长期在管道内进行循...
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