技术编号:8979339
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。Stewart平台又称为并联平台机构,它是由动平台、静平台、铰链和六个驱动杆组成,可以实现6个自由度的转动。由于这种机构具有结构简单、动态性能好、刚度大、承载能力强等优点,在机器人、机床制造行业、汽车运动模拟器、航天运载工具模拟器、空间对接机构、潜艇救援对接器及高速铁路无砟轨道板等方面具有极高的应用价值。Stewart平台的位置姿态控制精度是衡量其工作质量优劣和性能高低的主要指标,成为并联驱动平台应用研宄中的关键技术之一,平台控制算法的核心内容是位置正解和...
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