技术编号:8980301
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。中国高度工业化的进程引领了机器人应用技术的快速发展,工业机器人正在迅速地取代各种生产线中的主要劳动力--人。由于喷釉机器人在拖拽示教的过程中需要将其中的一个轴或者几个轴的电机和本体进行脱开示教以减轻拖拽示教中的作用力。从而使得拖拽示教工作变得轻巧流畅,这几个和电机脱开的部分就需要在拖拽示教过程中借助编码器获取位置。对于此位置信息的获取现有获取方式主要有两种。第一种方式为采用增量式编码器,这种编码器价格较为便宜,但是在掉电以后会失去位置信息,满足不了喷釉机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。