技术编号:8982088
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型减速机。有两级减速结构第一级是行星减速结构,第二级是摆线针轮减速结构。具有高刚度、高精度、大扭矩、传动效率高等优点,比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力,在日本机器人的传动机构中,已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。图1是传统中空型RV减速机的结构简图。主要零部件针齿壳1、输出端盘架2、偏心轴3、角接触球轴承4、输入端盘架5、双联齿轮支撑轴承6、摆线轮7、行星轮8、输入...
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