往复伸缩式擦玻璃机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:8984509

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公告号为103505142A的中国发明专利申请公开了一种擦玻璃机器人,包括机体,机体上设有控制单元、驱动单元和第一清洁单元,擦玻璃机器人还包括可旋转设置在机体底部两端的一对吸附转盘,驱动单元通过控制单元与所述吸附转盘相连,控制单元分别控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向,驱动一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止,使两端的一对吸附转盘形成转速差,实现擦玻璃机器人的行走;其中,机体和吸附转盘之间可旋转设置有边角除尘单元,边角除尘单元的边缘至...
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