技术编号：8990280
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。爬壁机器人的关键技术之一是壁面吸附与行走机构的设计。目前行走机构的吸附方式包括负压吸附、电磁吸附等，负压吸附适用于平整光滑壁面，电磁吸附只能应用于导磁壁面。现有的负压吸附方式一般采用阀控吸盘的形式，结构较为复杂、元件多、体积大。采用此类结构吸附足的爬壁机器人外形尺寸较为庞大，并且每个吸附足都需要对应的控制阀，控制逻辑和时序较为复杂，成本高。发明内容为了克服已有爬壁机器人的负压吸附方式的结构复杂、元件多、体积大、成本较高的不足，本实用新型提供一种简化结构、元...
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