一种壁面爬行机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:8990285

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目前处于研宄阶段的爬墙机器人,其原理大多为负压原理,即利用气压压差将机器人压在墙面上,这种附着方式对于墙面的光洁度和平整度要求较高,使得其应用场合大大受限,当这两点不能得到足够满足时,传统的爬墙机器人便失去用武之地。同时,即便在光洁平整的垂直或悬空面,由于其吸附机构的的存在,必然导致机器人行动的灵活性大大受限,整体运行效率大大降低。需要一种能够实现有效附着同时能够高效运行的爬墙机器人来满足当今越来越多的此种需求。发明内容针对上述的技术缺陷,本实用新型的目的...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学