一种具有定位与循迹功能的微小型移动机器人运动底盘的制作方法技术资料下载

技术编号:8998221

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微小型移动机器人通常指单边尺寸小于1cm的机器人系统,具有结构简单、成本低等优点,广泛应用于机器人教学与群体智能研宄。然而,受尺寸限制,目前移动微小型机器人的运动底盘通常是由传统的轮子组成,很难在其上集成一些专用的定位与循迹传感器,来提高它运动控制的智能性。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种在微小尺寸限制下具备定位与循迹功能的微小型移动机器人运动底盘。为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是一种具有定位与循迹功能的微小型移动机器人运动...
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